以地铁车辆牵引传动系统为背景,采用异步调制、同步调制以及优化调制的混合脉宽调制技术。基于FPGA平台,设计适合混合脉宽调制技术的波形发生器,能够任意划分扇区、任意装载周期值和比较值、实现不同模式无冲击切换,使混合脉宽调制波形达到理想的效果。