本发明公开了一种基于被动孔径合成稀疏阵列的DOA估计方法,主要解决现有技术中天线阵列体积较大且重量较重无法应用于小型飞行器的问题,其实现步骤是:1)对接受数据进行被动孔径合成处理形成数据矩阵X;2)计算数据矩阵X的相关矩阵,获得矢量化相关矩阵3)构造搜索矩阵4)根据矢量化相关矩阵和搜索矩阵求解波达方向DOA估计向量5)对估计向量谱峰搜索得到最后的DOA估计结果。本发明能阵元孔径有限的情况下大大提高阵列可识别的信源数目和识别精度,可用于小型飞行器的目标侦察和精确定位。