摘要

设计了一种基于32位微控制器s3c2410的CAN-以太网互联网关。给出了ARM处理器s3c2410与CAN总线通信芯片MCP2510、以太网通信芯片RTL8019as的硬件接口方法及CAN总线到以太网的双向通信软件实现方法。