基于RENESAS嵌入式MCU的数控小车系统

作者：何顶新; 任劲松; 卢筑飞; 王维

来源：机械与电子, 2006, (11): 30-32.

DOI：10.3969/j.issn.1001-2257.2006.11.009

• 数控小车
• 插补算法
• 在线编程
• 轨迹控制

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,运用数控机床上的程序加工原理和在线编程方法,实现了小车的轨迹可在线编程,并提出一种两轮机器人小车轨迹控制的设计方法.

• 单位
  华中科技大学