摘要
为提高波浪滑翔机长期作业时的系统运行稳定性和能量利用效率,提出一种基于多目标优化方法的能量管理策略,构建波浪滑翔机能量管理数学模型,采用ε-约束法和线性加权法进行模型求解,设计仿真试验验证能量管理模型的有效性,并对不同任务下的能量调度结果进行分析研究。结果表明所提出的能量管理策略能够在满足系统运行约束的同时,实现对各电气设备的最优能量调度,提高波浪滑翔机的长期运行稳定性和能量利用效率。
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单位上海交通大学; 海洋工程国家重点实验室