波浪滑翔机能量管理策略设计与仿真

作者:梁鑫; 王鹏; 刘然然; 田新亮; 彭涛*
来源:中国海洋平台, 2022, 37(05): 69-75.
DOI:10.12226/j.issn.1001-4500.2022.05.20220512

摘要

为提高波浪滑翔机长期作业时的系统运行稳定性和能量利用效率,提出一种基于多目标优化方法的能量管理策略,构建波浪滑翔机能量管理数学模型,采用ε-约束法和线性加权法进行模型求解,设计仿真试验验证能量管理模型的有效性,并对不同任务下的能量调度结果进行分析研究。结果表明所提出的能量管理策略能够在满足系统运行约束的同时,实现对各电气设备的最优能量调度,提高波浪滑翔机的长期运行稳定性和能量利用效率。

全文