本发明公开了一种线性摩擦焊接装置,包括单凸轮模块、双凸轮模块、驱动模块、进给模块、底座；底座的前端固定连接进给模块,进给模块与单凸轮模块铰接,单凸轮模块后侧为双凸轮模块,底座的左侧设有驱动模块,驱动模块通过第一驱动同步带A和第二驱动同步带B传动单凸轮模块、双凸轮模块,单凸轮模块、双凸轮模块都与底座固定连接。本发明的优点：通过单凸轮模块驱动待焊工件的上下往复式运动,通过双凸轮模块驱动待焊工件的左右往复式运动。在焊件相同的情况下,所需驱动力大大减小。
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