基于V2I与V2V协作的无人驾驶HD Map数据分发方法

作者：唐洁; 谢锦粮

来源：2021-10-09, 中国, ZL202111175869.6.

本发明公开了一种基于V2I与V2V协作的无人驾驶HD Map数据分发方法,包括：1)无人驾驶车辆向云端服务器获取边缘基站信息；2)无人驾驶车辆获取其它无人驾驶车辆数据信息；3)无人驾驶车辆获取车辆自身数据信息；4)计算仅有V2I方式下的传输区域距离L和目标区域距离L-D；5)计算V2V与V2I协作传输下的传输区域距离L’；6)分析目标车辆与其它同向行驶的无人驾驶车辆V2V传输的接触时间；7)分析目标车辆与其它异向行驶的无人驾驶车辆V2V传输的接触时间；8)无人驾驶车辆确定传输区域各目标边缘基站与传输比例,完成数据分发工作。本发明使用V2I传输底层数据较大的部分,同时使用V2V传输高层的轻量级动态地图数据,不仅能降低基站带宽压力,还能进一步减少数据传输时间,使得动态信息能尽早送达。

• 单位
  华南理工大学