<正>自动泊车技术指汽车可以不需要人工干预，通过车载传感器、处理器和控制系统就可以实现自动泊车入库操作，目前已装载在约20%中高端车辆上。王文佳等归纳自动泊车过程可以分为环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随控制以及模拟显示五个步骤，该技术最早可追溯至1992年，由最早的“人配合车”的泊车模式开始，慢慢演变出一代又一代的泊车辅助系统。
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