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摘要
由于水下重力匹配导航是提高潜器水下导航精度的重要手段，因此对海洋重力场、重力仪、重力梯度仪的研究进展进行综述。首先，总结了海洋重力场中外研究进展，回顾了SS系列、KMS-DNSC-DTU系列全球重力场模型的发展历程；其次，重点介绍了重力仪/重力梯度仪种类、精度水平、中外研究进展，列出了不同类型重力仪/重力梯度仪的代表型号；最后，简述了钱学森空间技术实验室天空海一体化导航与探测团队阶段性研究成果。
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单位辽宁工程技术大学; 中国空间技术研究院
