基于BSO算法及MBD开发的磁悬浮PID控制系统

作者：杨焕峥; 崔业梅; 徐玲

来源：制造业自动化, 2023, 45(11): 133-136.

• 天牛群算法
• 天牛须算法
• 粒子群算法
• 比例-积分-微分控制器
• 设计自动化

为了提高磁悬浮PID控制系统的快速与稳定性，建立系统数学模型得出传递函数，融合PSO和BAS算法得到一种既有大种群、个体又有独立判断能力的BSO算法，将PID控制器的参数整定问题转化为算法的群体寻优问题，与基于PSO或BAS算法的PID控制器进行对比，基于BSO的PID控制器具有较小的误差，较快的收敛速度和较好的避免陷入局部最优解等特点。依次利用MATLAB/Simulink、STM32-MAT/TARGET、Keil和Proteus软件工具实现模型设计、代码自动生成、程序编写、现象仿真等功能，实现了便捷的MBD开发，服务于磁悬浮轴承自动化设计与制造领域。

• 单位
  无锡商业职业技术学院; 常州大学