基于麦克纳姆轮全向移动分析与仿真研究

作者：王凯强

来源：内燃机与配件, 2023, (01): 14-16.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2023.01.011

• 飞机发动机拆装车
• 麦克纳姆轮
• ADAMS

本文对飞机发动机拆装车车轮麦克纳姆轮的特性进行分析，对其布局进行详细介绍，通过仿真分析软件ADMAS对正常行使时前后、左右、原地旋转工况进行运动仿真分析，创新的展示出移动机构中心的速度变化和位置变化，直观的揭示了其运动原理，对其他工况的分析有一定的借鉴意义。