设计一种通过PLC程序实现的PID控制方式,通过三菱模拟量扩展模块进行AD及DA的转换,从而实现给矿量、磨矿浓度、溢流浓度的控制,使磨矿分级系统的调节更加快速准确、稳定可靠,提高系统的自动化水平,使生产过程增加稳定性和精确性。