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摘要
本设计是一种以MSP430F149为处理器的无线充电循迹小车控制系统，主要由主控模块、无线供电发射接收模块、稳压电源模块、电机驱动模块和红外循迹模块等组成。本系统利用无线充电发射接收装置对小车进行无线动态充电，并通过红外循迹控制装置完成对小车的循迹控制。无线充电发射接收装置应用电磁感应原理，将产生的感应电动势统一存储在超级电容中。充电时，输入端将交流转为直流，通过线圈为超级电容充电。充电1分钟后，充电装置自动断电，小车自启动并进入自动循迹行驶模式，电量耗尽后小车自动停止。
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单位沈阳工业大学; 自动化学院
