摘要

针对变质量柔性自旋飞行器推力作用下稳定性问题,以Timoshenko梁为模型,考虑陀螺效应和剪切效应,基于有限元法建立系统振动方程,分析质量变化、推力作用和自旋转速对系统振动的影响,采用自适应Newmark法求解系统的振动响应。结果表明:质量和推力能够改变固有频率、进动频率和临界转速;受质量变化影响,自旋转速与临界转速相等时,飞行器发生短暂共振,共振响应峰值最大时刻与此重合时刻相比稍有延迟。