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摘要
本发明公开一种柔性自适应大长细比管路智能修复装置,行走机构包括行走支架和半径调节组件,半径调节组件位于行走支架中部,行走机构中部设置有用于驱动半径调节组件工作的第一电机,行走支架上设置有驱动行走支架移动的第二电机；若干组连接杆的端部可拆卸连接有工作部,工作部包括焊前喷砂机构、加热机构和焊接修复机构；行走支架上设置有定位传感器。本发明提供一种集焊前清理、预热、焊接修复、焊后热处理于一体的可变径全位置智能管道内部修复装置,通过焊前清理模块有效的处理掉管道内外表面的油、锈、垢,保证焊接修复的顺利进行,以及加热机构进行焊前预热及焊后热处理有效保证焊接修复的质量。
- 单位
