针对矿用掘进机在井下作业过程中导航精度差、无法进行自动截割的状况，提出了一种新的矿用掘进机自适应智能控制掘进工艺。通过组合式智能定向技术实现了掘进机在井下±15 mm的精确定位，通过智能定向截割+自适应截割的控制方案，实现了掘进机在不同地形条件下的自动化截割控制。实际应用表明，该智能掘进工艺能够将井下巷道掘进效率提升13.5%以上，截割精度提高到了±20 mm，为实现“无人化”巷道掘进作业奠定了基础。
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