摘要

本发明公开了一种内外层嵌套的ECMS多目标双层优化方法,按如下步骤进行:建立插电式混合动力汽车的多目标优化模型;利用所述内外层嵌套多目标粒子群算法求解所述多目标优化模型,得到多目标优化的Pareto解集前沿;对等效百公里油耗和SOC终值与目标值偏差的变化范围进行加权处理,建立关于等效百公里油耗和SOC偏差的总评价函数,选出最优的充、放电等效因子和其相对应的发动机与电机的功率分配方式。本发明可使得插电式混合动力汽车在CS阶段合理分配发动机和电机的输出功率以尽可能的降低燃油消耗量,同时仍能有效保持电池SOC的平衡,从而提高整车燃油经济性。