《家庭、私有制和国家的起源》一书是马克思病逝后恩格斯所著,此书在研究什么对人类社会的进步起着推动作用上与马克思产生分歧。其以私有制生产的历史和分界,以及其演化的整个过程为主线,提出"人类的自身生产"才是推动人类社会进步的主要因素。同时在《家庭、私有制和国家的起源》一书中,恩格斯还预测了共产主义社会势必会出现在私有制陨灭之后。通过对两种生产理论发展的全过程的分析整理,结合我国当前现状,为生产资料与生产者统一、现代化建设作出理论贡献。