一种焊接工件的全位姿变换系统

作者：石永华; 王劲一; 崔延鑫; 王子顺

来源：2020-07-23, 中国, ZL202010728049.4.

本发明涉及一种焊接工件的全位姿变换系统,包括机架；第一转轴,水平设置,转动连接于机架；第一驱动装置,固接于机架,与第一转轴连接,驱动第一转轴旋转；翻转台,固接于第一转轴；第二转轴,转动连接于翻转台,与翻转台台面垂直；第二驱动装置,固接于翻转台,与第二转轴连接,驱动第二转轴旋转；安装板,用于安装焊接工件,固接于第二转轴。通过翻转台的摆动和安装板的转动,能够变换焊接工件的不同位置与位姿,为焊接机器人提供全方位的焊接位置,满足焊接工件在不同焊接情形下的位置和位姿要求,使得K-TIG焊接试验能够从水平位置焊接推广到横焊、立焊位置,并且可以在焊接过程中改变位姿,达到使用平面板材模拟球罐全位置焊接的效果。

• 单位
  华南理工大学