为了降低火灾对人身安全的危害,设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机,以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块,同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体,由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2,中控芯片经过分析处理后发出实时指令控制小车运行。经过实验,在整个过程中小车能完成发现火源、避障和灭火等一系列操作,具有高效性、准确性和智能化等优点。
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