本文在对轴向柱塞泵故障机理及典型故障模式分析的基础上,设计开发了一套便携式故障诊断系统,实现液压泵的故障进行诊断和故障定位。实际应用结果显示,本文设计开发的系统具有较高的故障监控覆盖率和较低的虚警率,满足工业现场需求。