一种基于深度相机的非规则包裹体积计算方法

作者：李永泮; 张维忠^*; 罗桂富

来源：青岛大学学报(工程技术版), 2021, 36(02): 15-19.

DOI：10.13306/j.1006-9798.2021.02.003

• 深度相机
• 深度图像
• 异形件
• 体积计算

针对传统的物体体积计算方法难以准确计算实际邮寄中非规则包裹(简称异形件)体积的问题,本文提出了一种新的基于深度相机的异形件体积计算方法。通过深度相机获取深度图像,利用计算机视觉中的膨胀及腐蚀等图像处理方法对深度图像进行形态学处理,去除实验场景中存在的大量噪声,利用体积与深度值的关系计算出包裹的体积,最后将该算法在青岛邮区中心局及威海邮政进行大量的测试实验。实验结果表明,该算法的计算精度达97%以上,有效解决了邮局中大量异形件无法准确计算体积的问题,为计算货车实际装载率提供了重要的理论依据。该研究能够满足包裹实时精准的体积测量要求,具有一定的工程应用价值。

• 单位
  青岛大学