基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆

来源：传感器世界, 2023, 29(04): 51.

<正>申请号:202310044946.7【申请日】2023.01.30【公开号】CN115790615A【公开日】2023.03.14【分类号】G01C21/28【申请人】安徽蔚来智驾科技有限公司【发明人】沈达云;袁弘渊;易世春;杨东升【摘要】本发明公开了一种基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆，旨在解决在进行多传感器融合过程中，当一些状态维度需要被关闭时，如何有效抑制对应的状态量，且不对其他状态产生影响的问题。