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摘要
单条边或多条边带弧度翻边钣金件，在航空航天中应用广泛。采用机器人柔性翻边成形技术可克服传统手工成形劳动强度大，效率低，产品质量一致性和可靠性难以保证等局限性，实现多品种、小批量翻边钣金件快速精确成形制造。然而，机器人柔性翻边成形技术属于轨迹控制的局部加载成形技术，在成形过程中易出现自由端塌陷及回弹等缺陷。针对此问题，以典型特征翻边件为研究对象，采用有限元仿真和实验相结合的方法，分析了柔性翻边成形过程中塌陷形成机理，进而系统开展机器人柔性翻边成形轨迹优化研究。研究结果表明：成形滚轮切入轨迹对翻边件自由端塌陷影响最大，应选择自由端预压方案，且切入点距自由端距离取值为20 mm时改善效果最好；采用优化后的成形滚轮切入切出轨迹进行柔性翻边成形实验，可获得自由端无塌陷、翻边开角误差小于0.5°及过渡圆角半径误差小于0.5 mm的翻边件。
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单位上海交通大学; 中国航发商用航空发动机有限责任公司
