为了探讨自抗扰控制器(ADRC)参数整定的新方法,以基于ADRC的机器人无标定手眼协调控制系统为研究对象,将狼群算法应用于该系统的仿真实验中,编写了狼群算法的Matlab程序,结合控制系统的Simulink模型,完成了从机器人执行器三维空间到视觉图像二维平面的转换,仿真结果证明狼群算法能寻找到控制器参数的最优组合,以较高的精度实现了六自由度机器人对目标的跟踪运动。
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