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摘要
建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性。
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单位长安汽车工程研究院; 天津职业技术师范大学; 哈尔滨工业大学
建立电液位置控制系统的数学模型,设计H∞混合灵敏度控制器,利用MATLAB/Simulink进行系统的PID控制和H∞混合灵敏度控制的仿真,最后通过变负载实验对PID控制、H∞混合灵敏度控制效果进行比较。仿真和实验结果表明,H∞混合灵敏度控制比常规PID控制具有更好的鲁棒性,可以很好地满足大多数电液位置控制系统的要求,具有很强的实用性。
