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摘要
本发明涉及一种基于齿轮传动的欠驱动外骨骼康复机械手,包括手掌支架,所述的手掌支架上铰接固定有拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构及小指机构,所述的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构及小指机构的结构相同,均分别包括齿轮连杆机构、近指组件、中指组件及远指组件,所述的齿轮连杆机构与电机相连,所述的齿轮连杆机构与近指组件之间设有连接两者的第一推动棒,所述的中指组件与远指组件之间设有连接两者的第二推动棒,所述的第一推动棒及第二推动棒分别推动近指节及远指节运动,所述的齿轮传动机构带动中指节运动。本发明具有适应性强、康复效率高、使用寿命长、控制简单等优点。
- 单位
