基于角度估计和指纹定位算法的室内定位方法

作者：李文刚; 张晨萌; 黄郡; 徐雅琴; 汪流江; 马利荣

来源：2021-04-29, 中国, ZL202110475245.X.

本发明属于通信技术领域,涉及一种角度估计和指纹定位的融合方法,具体涉及一种融合指纹定位和角度估计的无源定位方法,可适用于室内定位的场景中,在不增加指纹数据库的存储成本和匹配算法复杂度的前提下,将指纹定位算法和天线阵列测向算法进行融合,有效提高室内定位精度；包括以下步骤：(1)在待测量区域进行接收信号强度的采集,构建指纹数据库；(2)在待测位置接收多个发送端的数据,记录信号强度并进行预处理和归一化；(3)将待测目标指纹与指纹数据库进行匹配；(4)构建室内多径信号模型,并对阵列接收信号进行预处理；(5)对信号到达角度进行估计；(6)构建权重,对参考指纹点坐标进行加权求和,得到待测目标的位置估计。

• 单位
  西安电子科技大学