半挂牵引车悬架转向系统干涉问题解析与结构优化

作者：郝新刚; 侯嘉晖; 张渤; 劳孟潇; 张瀚文; 陈泽宇

来源：车辆与动力技术, 2020, (04): 12-20.

DOI：10.16599/j.cnki.1009-4687.2020.04.003

• 半挂牵引车
• 制动跑偏
• 运动学干涉
• 优化模型
• 遗传算法

转向系统与悬架系统在紧急制动时产生运动学干涉是引发半挂牵引车制动跑偏问题的主要诱因,该干涉现象为重型汽车非独立悬架的共性问题.以北汽福田40吨级的三轴半挂牵引车为例,刻画了转向直拉杆与钢板弹簧运动轨迹,分析了两者运动中心的重合度,对制动时的悬架系统与转向系统的干涉量进行解析,建立了运动干涉的理论模型,进而采用遗传算法对系统结构进行了优化,仿真表明所提出的优化方法可将紧急制动时的干涉量降低40.7%,有效抑制了半挂牵引车的制动跑偏.

• 单位
  东北大学; 自动化学院; 北汽福田汽车股份有限公司