重型车辆侧翻预警系统的开发

作者：于志新; 娄源停; 李建华; 朱天军

来源：计算机测量与控制, 2012, (09): 2523-2524+2528.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2012.09.016

• 重型车辆
• 侧翻
• 预警系统
• 卡尔曼滤波 heavy-duty vehicles
• rollover
• warning system
• KF

建立了重型车辆三自由度车辆模型,经过鱼钩工况仿真验证,确定此模型比较准确,可用于预警系统的仿真研究;以横向载荷转移率(LTR)预警门限值为参考值,应用经典卡尔曼滤波原理对车辆运行状态进行实时估计,实时计算出反映侧倾危险的侧翻时刻,从而开发了一套对重型车辆进行观测的侧翻预警系统。经在高附着路面上进行实车试验,设LTR预警门限值为0.2,侧翻时刻为3s,并在侧向加速度为0.2的条件下,该系统能及时做出预报,说明此系统有效可靠。

• 单位
  长春工业大学; 机电工程学院; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室