多功能医疗后送模拟训练装置的设计与应用

作者：冯小霞; 甄丽华; 朱益飞; 王康康; 左效艳; 董燕^*

来源：医疗卫生装备, 2021, 42(08): 31-52.

DOI：10.19745/j.1003-8868.2021163

• 医疗后送
• 模拟训练装置
• 动态环境
• 救护技术
• 战场救护

目的:设计一种多功能医疗后送模拟训练装置,以提高后送环境中的综合救护效能。方法:该装置主要由硬件部分与软件部分组成。硬件部分包含上、下平台和高频六自由度并联装置。其中高频六自由度并联装置由电动缸、连接杆和交流伺服电动机组成。软件部分包含控制系统及计算机、控制器。整个装置通过高频六自由度并联装置借助6个电动缸的伸缩完成上平台在6个自由度(X、Y、Z,α、β、γ)的运动,从而模拟出各种空间运动姿态。结果:使用该装置进行直升机、救护车2种模式的静脉留置针输液技术专项训练后,护理人员的适应性、稳定性、穿刺成功率均明显提高,操作用时也明显缩短。结论:该训练装置模拟逼真、经济方便,为平时护理人员实施空中、车辆动态环境下的救护技术系统化训练提供了条件。