本发明涉及一种基于激光雷达与单目视觉的物体定位方法,将摄像头与激光雷达按照一定的相对位置关系安装,利用深度学习算法在机器人运动过程中对目标物进行识别,参照摄像头原理,利用目标物在图片中的位置计算得到目标物在摄像头坐标系下的角度,并在激光雷达数据中寻找该角度的对应的激光束以得到目标物与机器人的相对位置关系,在实时定位与地图构建过程中,获取得到目标物在地图中的位置。
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