针对目前我国矿用多级串联带式输送机逆煤流启动和恒速运行过程存在的空载或轻载导致电能浪费问题,设计了一种智能协调控制系统。该系统采用主控制和分级控制结构形式,实现了多级串联带式输送机顺煤流方向启动。各级带式输送机运行过程中,利用检测装置实时获取煤流量分布情况和输送带速度,基于模糊PID控制器调节变频器的输出频率,控制电动机转速,使带式输送机可以根据煤流量实时调整输送带速度。应用结果表明,该系统能够降低电能损耗和提高运输效率。
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