城市地下排水管道泄露点检测方法难以在短时间内精确定位泄漏点位置，针对这一问题，基于机载LiDAR技术研究了一种新的城市地下排水管道泄露点检测方法。利用机载LiDAR技术强化系统装置，集中收集城市地表数据信息，同时捕捉泄漏点与非泄漏点的时间差信息，选用LiDAR技术将浅层雷达图转换成深层剖面图，在深层剖面图内部检测泄漏点位置。实验结果表明，在泄漏点位置低于1.0 m时，基于机载LiDAR技术的城市地下排水管道泄露点检测方法能够在2min内精确地检测到泄漏点位置，具有一定的实际应用能力。
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