基于霍尔传感器的图书管理助手机器人定位技术应用研究

作者：王海波; 蒋羽鑫

来源：中阿科技论坛(中英文), 2021, (11): 70-72.

• 图书管理助手
• 机器人
• 定位技术
• 拓扑地图
• 定位算法

作为现代化图书管理工作中的重要辅助设备,图书管理助手机器人的实时位置确定非常关键。本文基于霍尔传感器分析总结了该机器人的实时定位算法,研究了机器人导航方法和工作过程中拓扑地图的建立,以期为图书管理助手机器人的实际工作提供一定理论基础。

• 单位
  吉林化工学院; 机电工程学院