随着配电线路规模的迅速增大,线路维护的工作量也越来越大,并且电网作业具有较高的危险性,为减轻工作人员的劳动强度,提升维护质量,智能化线路巡检维护成为发展的重要目标。应用了视觉技术的机器人配网线路维护具有重要的实用价值。本文结合配网维护工作的现状,对视觉机器人维护的应用场合进行了介绍,对检修机器人视觉系统的主要功能分析,具有一定的借鉴意义。
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