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摘要
本发明属于动态集群网技术领域,公开了一种用于动态集群网络改进的组合三边定位方法及系统,通过锚节点的选择、组合三边定位,确定三边算法的误差传播与积累；通过对候选点集的过滤操作,处理定位过程中存在的部分异常测量数据；求均值作为定位结果。本发明改进的组合三边定位算法,基于三边定位的技术框架,保留了其简单高效的优点,并且节点定位过程中只需要与其一跳邻居节点通信,通信代价小,具有应用于动态网络定位的前提；本发明的算法通过多次组合定位,解决了三边算法运用于实际大规模网络的误差累积问题；同时锚节点选择策略,通过控制参与组合的邻居锚节点个数,减少算法的计算量,从而能够保证动态节点对位置信息的实时性要求。
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