本文设计了一款基于树莓派平台进行环境烟雾检测的智能遥控机器人小车。该小车运用树莓派平台结合手机APP对系统做总控制，通过OpenCV摄像系统来实现环境视频拍摄，利用基于51单片机的烟雾检测系统进行烟雾浓度采集，采用电机驱动芯片TB6612FNG来控制智能小车的行动。实验结果表明，该系统能够实现操作者在安全的环境中操控机器人至较恶劣环境中进行火灾数据采集探测工作，以便决策者做出有效决定。
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