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摘要
针对纸张横幅定量控制所存在的强耦合及大时滞特性，本研究提出了一种Smith预估器加模糊自整定PID复合控制策略。采用“区域化点”法并引入前置矩阵对非方系统进行降维，然后取降维后系统关联矩阵的逆矩阵作为解耦器，将系统转变为与稀释水阀数量一致的多个单回路。针对稀释水流浆箱的横幅定量控制系统大时滞特性，设计一种带有反馈滤波器的自整定Smith预估器控制方案，其主控制器采用模糊自整定（Fuzzy-PID）控制器。反馈环滤波器的存在使其可在模型失配情况下降低系统对模型失配误差的敏感度，进一步增强系统鲁棒性。仿真实验结合现场实际应用案例证明，该方案具有可行性和有效性，并且可将横幅定量差指标控制在2%以内。
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