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摘要
图像匹配作为计算机视觉领域的重要研究方向，广泛应用于图像配准、图像融合、变化检测、视觉导航、3D重建、视觉同时定位与地图构建(SLAM)等领域，精确稳健的局部特征提取是实现其高效处理的前提与关键。以图像匹配研究为导向，从传统特征设计到现代特征学习对局部特征提取方法进行了分类总结，首先，为增强对现代局部特征提取方法的理解，重点介绍了基于传统特征设计的相关方法，接着回顾了基于经典机器学习的方法，搭建起传统方法到深度学习方法的桥梁，最后详细讨论了基于深度学习的现代特征提取方法。针对跨传感器、多视角、不同时段环境下的图像匹配需求，全面分析了各阶段主流方法的优缺点，提出了目前存在的问题与挑战，并给出了相应的研究建议，为相关研究人员全面深入理解图像局部特征提取方法并利用深度学习方法对其进行改进提供基础性参考。
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