科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种微型圆孔测量的自动导引方法,利用左相机和右相机针对探针和待测圆孔进行拍摄获取左源图和右源图,通过边缘提取生成图像A和图像B；分别对图像A及图像B进行椭圆检测,获取每张图像中探针及圆孔的椭圆轮廓。依据四个椭圆获取四个包络矩形,再依据四个包络矩形截取左源图及右源图中探针和圆孔的影像放大生成四张图像进行边缘提取,保留最外层边缘点得到四个椭圆心坐标,依此获得探针及待测圆孔中心在左源图和右源图中的坐标,最后利用标定的相机参数,获取探针与待测微型圆孔中心的三维距离,驱动三坐标测量机完成导引。本发明实现了探针向微型圆孔中心的自动导引,能极大地提高微型圆孔测量的测量效率。
- 单位
