海底管道补口施工第一道工序为表面除锈,国内成熟的补口喷砂除锈装置多采用双喷头系统。海底管线多在大型铺管船上安装,施工效率高,对于大口径管线,双头除锈装置制约管线铺设效率;研制的24英寸四喷头自动除锈设备,通过设计的多喷头镰刀式安装结构、L型连接的摆动电机实现四喷头同时动作,经过调试和效率评定,实现3min内完成除锈目标,保障了施工质量。