一种物体配准方法及系统

作者：吕岳; 吕淑静; 屠晓

来源：2019-12-25, 中国, CN201911354832.2.

本发明公开了一种物体配准方法及系统,其所述方法包括以下步骤：接收源点云图像和目标点云图像；计算所述源点云图像和目标点云图像的点云特征；对所述源点云图像和目标点云图像进行粗配准处理和精配准处理,获得目标点云图像中源点云图像的精确位置和姿态信息。利用本发明公开的方法及系统,可以有效的实现对目标物体的检测和定位,有较强的实用性。

• 单位
  华东师范大学