自动舵是在随动舵基础上发展起来的一种自动操舵控制系统,是实现船舶运动控制的关键设备。近年来,航运事业的发展,使船舶吨位急剧上升,出现了肥胖型、超大型等多种新型船舶,船舶操纵性能变差,操船难度逐渐增加,这对自动舵控制性能的要求越来越高。本文研究了自动舵航向保持和航迹保持两种操船模式各自优点和缺陷,突出使用航迹保持模式的优势,推进航迹舵在航海中的使用普及。
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