列车空气制动防滑控制及其仿真

作者：陈哲明; 曾京; 罗仁

来源：铁道学报, 2009, (04): 25-31.

• 车辆工程
• 制动
• 防滑
• 递归最小二乘法
• 滑模控制
• 逻辑门限值控制 vehicle engineering
• brake
• wheel slip prevention
• recursive least squares method
• sliding-mode control
• logic threshold control

列车在制动过程中,如果轮轨间滑移率超过了最佳滑移率,车轮就会打滑甚至空转,损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生,建立了制动气缸压力的非线性模型,利用干扰观测器对黏着系数进行估计,运用递归最小二乘法预测切向力系数与滑移率关系曲线的斜率,采用滑模变结构与逻辑门限值相结合的控制方法对系统进行控制。仿真结果表明,这种方法能够有效地使车轮圆周方向的切向力保持在最大值附近,使滑移率保持在最佳值附近,防止因车轮打滑而损伤轮轨,达到了期望的控制效果。

• 单位
  牵引动力国家重点实验室; 西南交通大学