摘要

针对目前在电力设备运维采用的数字孪生应用中,三维模型仅能展示设备空间维度数据,不能反映设备内部温度信息等,易造成设备内部放电故障难以检测的问题,提出一种基于红外图像的牵引变压器套管三维立体重构方法。利用红外热成像技术采集变压器套管的二维红外图像,使用SLIC算法对目标设备进行超像素分割,采用激光雷达扫描仪获取变压器套管的三维点云数据,经点云配准和滤波后重构三维模型,实现牵引变压器套管红外图像和三维模型的融合。以武汉铁路局集团有限公司信阳供电段110 kV变压器套管为算例进行三维立体重构测试。结果表明,设置了标记规则的基于SLIC的超像素分割技术可有效提高Dice及Jaccard系数,基于ICP算法的点云处理方法增加了配准精度和三角网格曲面质量,验证了新三维立体重构方法的有效性。