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摘要
当前四轴飞行器姿态角大都采用PID控制,但是由于四轴飞行器姿态角系统自身的非线性、强耦合性和多变量性,造成控制对象的不确定性,给PID控制带来难度,造成控制精度不高,易受干扰。为此,这里介绍了一种四轴飞行器姿态角的新型控制策略与仿真。首先分析了四轴飞行器姿态角的数学模型,并得到了精确的数学模型;其次根据所得精确姿态角数学模型,提出了一种新型的姿态角控制策略;最后对新四轴飞行器姿态角控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明,新型姿态角控制系统能快速、精确的实现姿态角控制,且超调量小,具有一定的研究意义与使用价值。
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单位电子工程学院; 巢湖学院
