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摘要
对斜齿圆柱齿轮螺旋角测量方法进行了研究，提出了基于视觉技术的斜齿圆柱齿轮螺旋角参数非接触式自动测量方法。利用相机采集斜齿轮端面图和侧面图，并对斜齿轮端面图进行图像处理，然后通过搜寻端面图中齿厚和齿槽宽相等的位置确定分度圆位置，从而获得斜齿轮端面分度圆与齿顶圆的比值。应用Canny算子对滤波后的斜齿轮侧面图最中间的轮齿部分齿顶进行亚像素边缘提取，为减小齿顶实际边缘线外其他短线的干扰，采用基于Tukey权重函数的最小二乘法进行直线拟合，将该直线与斜齿轮中轴线所夹锐角作为斜齿圆柱齿轮齿顶圆处螺旋角参数，根据分度圆处螺旋角与齿顶圆处螺旋角的几何关系求得分度圆处螺旋角，即斜齿圆柱齿轮的螺旋角。实验结果表明，该方法满足测量精度要求，具有较高的应用价值。
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