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摘要
针对线性时不变系统状态估计及传感器选择问题进行研究,提出了线性时不变系统状态估计及传感器选择方法。首先给出了系统和观测序列的一致可探测性定义以及误差协方差矩阵收敛的条件,接着指出了一致可探测性观测序列存在条件并根据定义进行了证明,然后在一致可探测性观测序列存在的条件下提出了一种改进贪婪算法确定传感器选择方案,以此生成该一致可探测性观测序列,并分析了该算法的完全性和复杂度。仿真结果表明,当在一致可探测性观测序列存在的条件下求解传感器选择方案时,与基本的贪婪算法和长时选择方法相比,本文算法综合性能最优,求解速度和求解质量均较好。
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