研究发现静态试验得到金属橡胶卡箍刚度不能准确地反映管路系统动力学特性。本文将金属橡胶卡箍简化为两个支承面内的线弹簧、角扭转弹簧模型,通过两种动力学试验:管路-单卡箍系统扫频试验获得平动模态来分析线刚度、管路-双卡箍模态试验获得弯曲模态来分析角刚度。将仿真结果与两种试验进行模态匹配,以相同振型下所对应的仿真固有频率与试验频率之间的误差最小为目标,辨识得到金属橡胶卡箍在两个支承方向上的动态线刚度和角刚度参数。最后,还给出了卡箍在两个支承方向上的阻尼比。